有轨电车的启动原理主要涉及电力供应、牵引系统以及控制系统等多个方面，以下是具体介绍：
电力供应
- 有轨电车通常采用电力驱动，其电力来源一般是通过架空接触网或第三轨获取。架空接触网通过电杆或其他支撑结构架设在轨道上方，有轨电车通过车顶的受电弓与架空接触网接触，从而获取电能。第三轨则是铺设在轨道一侧，有轨电车通过特殊的集电装置从第三轨上获取电能。这些电能一般为直流电源，常见的电压等级有750V或1500V等。
牵引系统
- 牵引电机：获取到电能后，电能会传输到有轨电车的牵引电机。牵引电机一般采用直流电机或交流电机，目前交流电机因其效率高、维护简单等优点应用越来越广泛。当电流通过牵引电机的定子绕组时，会产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下受到电磁力的作用而开始旋转，从而将电能转化为机械能。
- 传动装置：牵引电机输出的机械能需要通过传动装置传递到车轮。常见的传动装置有齿轮传动、链条传动等。通过传动装置，将牵引电机的高转速、低扭矩转换为车轮所需的低转速、高扭矩，从而驱动车轮转动，使有轨电车启动并运行。
控制系统
- 司机控制器：司机通过操作司机控制器来控制有轨电车的启动。司机控制器可以调节输出给牵引电机的电流大小和方向，从而控制牵引电机的转速和扭矩。在启动时，司机缓慢地将控制器的手柄向前推动，逐渐增加输出电流，使牵引电机的转速逐渐升高，车轮开始转动，有轨电车平稳启动。
- 制动系统配合：在启动过程中，制动系统也起着重要的作用。制动系统需要在启动前确保车辆处于制动状态，防止车辆意外滑动。当司机发出启动指令后，制动系统会根据车辆的状态和指令，适时地解除制动，使车辆能够顺利启动。同时，在启动过程中，如果需要停车或减速，制动系统也会及时介入，通过施加制动力使车辆停止或降低速度。
- 其他辅助系统：除了上述主要系统外，有轨电车还有一些辅助系统也对启动起着重要作用。例如，车辆的电气控制系统会对整个启动过程进行监测和控制，确保各个系统工作正常；照明系统、空调系统等在车辆启动后也会根据需要开始工作，为乘客提供舒适的乘车环境。