电车通常使用的伺服主要有直流伺服和交流伺服，以下是具体介绍：
直流伺服
- 有刷直流伺服电机
- 优点：成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制相对容易，维护也比较方便，只需更换碳刷。
- 缺点：会产生电磁干扰，对使用环境有一定要求，且由于电刷和换向器的存在，长时间使用后电刷会磨损，需要定期维护和更换电刷。
- 应用场景：可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合的电车，如一些小型的电动观光车、电动巡逻车等对环境要求不高、成本控制较为严格的应用场景。
- 无刷直流伺服电机
- 优点：电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可方波换相或正弦波换相，免维护，不存在碳刷损耗的情况，效率高，运行温度低，噪音小，电磁辐射小，寿命长。
- 缺点：相比有刷直流伺服电机成本较高，控制系统相对复杂。
- 应用场景：常用于对性能和环境要求较高的电车，如电动赛车、高端电动轿车等，能够满足车辆对快速响应、高精度控制以及低噪音、低电磁干扰的需求。
交流伺服
- 永磁同步交流伺服电机
- 优点：精度高、效率高，运行平稳、噪声低、寿命长，适合中高功率和高精度场合，调速范围宽，尤其是低速性能优越。
- 缺点：价格相对较高，对驱动器的要求也比较高。
- 应用场景：广泛应用于各类电动汽车，特别是那些对动力性能、续航里程和舒适性要求较高的车型，如特斯拉、蔚来等品牌的部分高端车型，在驱动系统、转向系统、制动系统等关键部位都会采用永磁同步交流伺服电机。
- 异步交流伺服电机
- 优点：结构简单，制造容易，价格便宜，运行可靠，维护方便，气隙大，所需的励磁电流小，功率因数较高，电动机的机械强度大。
- 缺点：快速响应性能稍差，低速运行不够平稳，控制精度相对永磁同步交流伺服电机较低。
- 应用场景：在一些对成本较为敏感、对精度和快速响应要求不是极高的电动车辆中有所应用，如某些电动公交车、经济型电动汽车等。