小鹏电车有声音的原因主要有以下几类：
动力系统方面
- 电机问题：电机轴承损坏，如轴承磨损、间隙不当、润滑不足，会使电机运转时产生异响。电机内部有异物，像绝缘材料损坏的碎屑、装配过程中残留的异物等进入电机，也会导致异响。部分车型可能存在电机设计不当的情况，如设计缺陷、材料选择不当、结构问题，可能引发电机啸叫，像小鹏G9就曾被曝出在70-80迈存在电机蜂鸣啸叫问题。
- 传动系统问题：驱动半轴与轴承间发生移动，或者驱动电机支架胶套开裂，在车辆加减速时会产生噪音。
悬挂系统方面
悬挂组件磨损或松动，比如减震器、弹簧、悬挂臂等部件出现问题，车辆行驶时会出现“咯吱”声或“碰撞声”。
车身结构方面
- 车身在行驶中受各种力量影响，若焊接不良，车身结构在振动时可能产生异响。
- 密封条老化，无法有效密封，会使风噪、路噪等传入车内，也可能自身产生摩擦异响。
内饰件方面
内饰材料老化或松动，像仪表盘、门板等部件，在车辆行驶过程中因振动会发出“嘎吱”声。
轮胎和刹车系统方面
- 轮胎不平衡、磨损不均，行驶时会产生噪音。
- 刹车片磨损过度，与刹车盘之间的摩擦异常，会发出尖锐的摩擦声。
空调系统方面
空调压缩机瞬间启动，离合器结合不够平顺，或者压缩机内部机械部件存在间隙，启动时会产生“膨”的一声异响。空调泵头的电磁离合器磨损，在开关操作过程中也可能产生异常声音。
其他系统方面
- 电池系统：电池管理系统实时监控电池状态，进行电池平衡、温度监测等后台操作时可能会引起轻微声音。
- 冷却系统：锂离子电池充放电产生热量，冷却系统的风扇、液冷泵等设备运行时会发出声音。
- 车载设备：车载电脑、通讯模块、传感器等设备在车辆静置或行驶时可能仍在运转，从而产生一些声音。
- BCM/PEPS系统：BCM、PEPS触发遥控钥匙polling寻找钥匙时会有“哒哒”工作音。