公交电车常用的电机主要有以下几种类型：
- 永磁同步电机：
- 工作原理：转子采用永磁体，定子通过电子控制实现电流切换，使转子转速与定子磁场旋转速度保持同步。
- 优点：功率密度高，能以较小体积和重量输出较大功率，适合空间有限的公交电车；效率高，在不同工况下都能保持较好的能效，有助于延长车辆续航里程；调速性能好，可精确控制电机转速，满足公交电车频繁启停和不同速度行驶的需求；运行噪音低，为乘客营造安静的乘车环境。
- 应用：是当今新能源公交电车的主流电机，如北京公交2019年大批量上线的13.7米二踏车型BJ6140SHEVCA采用凯博开发的两台永磁同步电机并列驱动，2020年投运的混动双层和混动小福后改用单个大功率永磁同步电机驱动。
- 交流异步电机：
- 工作原理：电流通过定子产生旋转磁场，使转子产生电流，进而产生扭矩。
- 优点：结构简单、坚固耐用，可靠性高，维护成本低；过载能力强，能承受较大的冲击负载；对环境要求相对较低，适应不同的工作条件。
- 应用：曾在北京公交新能源车型发展历程中得到应用，如2012年北京公交引进的福田BJ6123SHEVCA和安凯HFF6120G03SHEV两辆西门子串联式混动系统的12米低地板客车，采用两台西门子1PV5138型交流异步电机。
- 轮边电机：
- 工作原理：属于分布式驱动电机，两台电机分别位于左右车轮内侧，通过两级齿轮减速直接驱动车轮，省去传动轴和机械式差速器。
- 优点：布局紧凑，能有效提升车内空间；传动效率高，减少了动力传输过程中的能量损失；可单独控制每个车轮的转速，实现更精准的电子差速控制，提高车辆的操控性能和行驶稳定性。
- 应用：国内很多客车厂商都曾试制低地板电驱桥客车，北汽福田为北京公交打造过5辆18米、4电机（精进）驱动的样车，北京公交目前唯一的分布式电驱桥车型是凯博电驱桥，采用两台57kW（峰值100kW）轮边电机驱动。