有轨电车的建设时间因地区而异。以下是一些国内外城市首次建设有轨电车的时间：
国外
- 1879年：德国西门子公司在柏林工业博览会上展示了世界上第一辆有轨电车，但未投入商业运营。
- 1881年：德国柏林市附近的里希特菲尔德建设的有轨电车开通运营，这是世界上第一条投入运营的有轨电车线路。
- 1888年：美国弗吉尼亚州的里兹门德市把有轨马车线路改建成电气化有轨电车线路，成为世界上第一个投入商业运营的有轨电车系统。此后，有轨电车在世界范围内迅速发展，20世纪30年代达到顶峰。
国内
- 1899年：中国最早的有轨电车出现在北京，由德国西门子公司修建，连接郊区的马家堡火车站与永定门，但这条线路因义和团运动被毁。
- 1904年：香港开通有轨电车，此后设有租界或成为通商口岸的各个中国城市相继开通有轨电车。
- 1906年：天津第一条有轨电车线路由“比商天津电车电灯公司”投资建设完工，这是中国城市第一条轨道交通线路。
- 1908年：上海第一条有轨电车线路开通，起始点是静安寺，沿愚园路、赫德路、爱文义路、卡德路、静安寺路向东行驶，穿过南京路，并沿着外滩，抵达广东路外滩，全程6.04公里。
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