常见的电车电机有永磁直流电机、无刷直流电机和交流感应异步电机等，以下是它们的结构和外观介绍：
永磁直流电机
- 结构组成
- 定子磁极：采用永磁体，如铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料，按结构形式可分为圆筒型和瓦块型等。
- 转子：一般用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间，各接头分别焊在换向器的金属片上。汽车电机永磁直流电机转子
- 电刷：是连接电源与转子绕组的导电部件，使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
- 外壳：起到保护内部部件和支撑的作用。
- 外观特点：整体呈圆柱形，有出线端子用于连接电源和控制器，一端通常有安装法兰，用于固定在电车的车架或轮毂上。
无刷直流电机
- 结构组成
- 永磁体转子：由永磁材料制成，是产生励磁磁场的部件，其结构有凸极式和内嵌式两种。
- 多极绕组定子：由导磁的定子铁心、导电的电枢绕组及固定铁心和绕组用的一些零部件等组成。定子铁心一般由硅钢片叠成，在槽内嵌放电枢绕组。
- 位置传感器：常用的有磁敏式、光电式和电磁式三种类型，电动汽车多用霍尔元件，用于检测转子磁极相对定子绕组的位置，并产生位置传感信号，控制功率开关电路，进行绕组电流切换。
- 外观特点：与永磁直流电机外观相似，但通常无刷直流电机的接线盒相对复杂一些，因为要连接位置传感器的线路。
交流感应异步电机
- 结构组成
- 定子：包括铁心、三相绕组、机座和端盖。定子铁心由0.3-0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组；三相绕组由三个在空间互隔120°电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成；机座用于固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用；端盖主要起固定转子、支撑和防护作用。
- 转子：主要由铁心和绕组组成。转子铁心所用材料与定子相同，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。转子绕组分为鼠笼式转子和绕线式转子，鼠笼式转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成，绕线式转子绕组与定子绕组相似，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。
- 外观特点：通常为圆柱形，外壳上有散热筋，两端有端盖，一端或两端会有出线盒，用于连接电源和控制器。电机轴伸出端盖，用于连接传动装置。