2025年小米汽车su7自动泊车

小米汽车 SU7 的自动泊车功能在 2025 年已成为其智能驾驶系统的核心亮点之一，结合硬件迭代与软件算法升级，展现出行业领先的场景覆盖能力与用户体验。以下从技术架构、功能实现、实际表现及用户反馈等维度展开分析：

一、硬件配置与技术架构

小米 SU7 的自动泊车系统依托多传感器融合方案，标准版搭载单颗 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，高配版（Max 版）则采用双 Orin 芯片 + 禾赛 128 线激光雷达的组合，配合 11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达及 12 颗超声波雷达，构建了全方位感知网络。

• 端到端大模型：通过自研的端到端感知决策模型，将传统泊车系统的感知、定位、规划、控制模块整合为统一算法，减少中间环节误差，提升复杂场景下的泊车效率。例如，在机械库位泊车时，系统能动态调整车辆姿态，实现单侧仅 5cm 的边距泊入。
• 变焦 BEV 技术：基于鸟瞰视角的 3D 环境建模，结合动态分辨率调整，对近距离障碍物（如工字钢立柱）的识别精度提升至 0.1m，较特斯拉的 0.32m 更具优势。
• 超分辨率占用网络：在雨雪天气中，该技术通过激光雷达数据降噪，有效过滤前车溅起的水雾等干扰，降低误判概率。

二、核心功能与场景覆盖

1. 基础泊车能力

• 车位类型：支持侧方位、垂直车位、斜列式车位等 200 余种车位类型，最小可泊入宽度 2.05 米的机械库位，并自动收起外后视镜。
• 操作流程：用户可通过语音指令（“小爱同学，我要泊车”）或中控屏触发泊车，系统自动搜索车位并规划路径，泊车完成后自动挂 P 挡并驻车。
• 障碍物处理：泊车路径中遇到障碍物时，系统会暂停并提示用户，最多支持 3 次绕行尝试；若障碍物持续存在，需用户手动干预。

2. 高阶泊车功能

• 代客泊车辅助（AVP）：基于端到端模型的代客泊车可在地下车库以最高 23km/h 速度巡航，支持跨楼层、自动会车、断头路泊车等复杂场景。实测显示，在断头路车位中，SU7 可在 1 分 10 秒内完成泊车。
• 遥控泊车（RPA）：用户可通过手机 APP 远程控制车辆泊入 / 泊出，适用于狭窄车位或不便上下车的场景。
• 记忆泊车：支持学习固定路线（如家庭或公司停车场），后续可自动沿记忆路线泊车，减少用户操作。

3. OTA 升级优化

2025 年 2 月推送的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 版本新增离车泊入与滚轮泊车功能：

• 离车泊入：用户可在泊车过程中提前下车，车辆自动完成剩余操作。
• 滚轮泊车：在泊车路径规划中，系统可模拟驾驶员手动调整方向盘的动作，提升泊车灵活性。

三、实际表现与用户反馈

1. 测试数据

• 成功率：官方宣称自动泊车完成率超过 95%，在行业内处于领先水平。
• 速度：普通车位平均泊车时间约 20 秒，代客泊车在复杂地下车库的巡航速度可达 23km/h。
• 精度：机械库位泊车误差控制在 1cm 以内，两侧边距最小 5cm。

2. 用户评价

• 优势：

  • 场景覆盖广：用户反馈 SU7 在断头路、无标线车位等极端场景下表现稳定，尤其在机械库位泊车中优势明显。
  • 交互友好：语音指令与中控屏操作便捷，泊车过程中实时显示 3D 环境建模，用户可直观了解车辆状态。

  
  

• 争议点：

  • 历史故障：2024 年 11 月曾发生因软件授时同步异常导致的泊车事故，涉及 3 万余辆车，后通过 OTA 升级修复。
  • 极端天气限制：在暴雨、暴雪等低能见度场景下，系统可能提示用户手动接管，且传感器被遮挡时需人工清理。

  
  

四、竞品对比与行业定位

1. 横向对比

2. 行业地位

小米 SU7 在自动泊车领域已跻身第一梯队，尤其在端到端模型与机械库位泊车方面具有差异化优势。但其硬件配置（如激光雷达数量）与极氪 007 等竞品相比仍有提升空间，且需进一步优化极端天气下的稳定性。

五、使用建议与注意事项

1. 适用场景：推荐在城市道路、地下车库等结构化环境中使用，复杂无标线路径建议谨慎依赖。
2. 安全提示：自动泊车仍属 L2 级辅助功能，驾驶员需全程监控，不可完全脱手。
3. 系统维护：定期清理传感器（摄像头、雷达），并及时更新 OTA 以获取最新功能与安全修复。

总结

2025 年的小米 SU7 自动泊车功能凭借端到端大模型、变焦 BEV 技术及持续 OTA 升级，在复杂场景覆盖与用户体验上展现出显著优势。尽管存在历史故障与极端天气限制，但其综合实力已跻身行业前列，为用户提供了高效、智能的泊车解决方案。未来若能在硬件冗余与算法鲁棒性上进一步突破，有望成为智能驾驶领域的标杆之一。