2025 年的小米 SU7 全系均配备了自动驾驶功能，其核心技术和实际体验可从以下几个方面展开：
一、技术架构与硬件配置
小米 SU7 的自动驾驶系统名为小米 Pilot Pro，分为标准版和高阶版，硬件配置覆盖全系车型：
- 传感器布局：
- 激光雷达（1 颗 128 线禾赛 AT128，探测距离 200 米）
- 高清摄像头（11 颗，含 800 万像素前视摄像头）
- 毫米波雷达（5 颗，支持 77GHz 频段）
- 超声波雷达（12 颗）
这种组合实现了 360° 无死角感知，尤其在夜间、雨雾等恶劣环境下表现优于纯视觉方案。
- 算力平台：
- 双 NVIDIA Orin-X 芯片，总算力 508TOPS
- 支持多传感器融合计算，可处理每秒超过 10GB 的原始数据
对比特斯拉 FSD 的 HW4.0 芯片（算力约 254TOPS），小米 SU7 的算力储备更充足，为后续功能升级预留了空间。
二、功能覆盖与实际体验
- 高速领航辅助（HWP）：
- 支持自动变道、超车、上下匝道
- 实测中可识别锥桶、施工路段等特殊场景，并主动减速避让
- 对比竞品（如小鹏 XNGP），小米 SU7 在高速场景的决策逻辑更保守，变道时机选择偏谨慎。
- 城市领航辅助（城市 NOA）：
- 已推送至北京、上海、广州等 15 个城市
- 支持无保护左转、环岛通行、行人礼让等复杂场景
- 实测显示，在早晚高峰拥堵路段，系统可自主完成跟车、加塞处理，但遇到道路施工需人工接管。
- 泊车辅助：
- 支持机械车库泊车（精度 ±5cm）
- 记忆泊车功能可学习 3 条常用路线（如家庭 - 公司）
- 新增离车泊入功能，用户可通过手机 APP 远程控制车辆入库。
三、法规与责任划分
- 法规适配：
- 目前系统符合中国《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理规范》，属于 L2 级辅助驾驶
- 2025 年 4 月实施的《北京市自动驾驶汽车条例》已允许 L3 级自动驾驶上路，但小米 SU7 尚未通过认证，仍需驾驶员全程监控。
- 责任界定：
- 依据现行法规，事故责任仍由驾驶员承担
- 小米汽车通过用户协议明确提示：“自动驾驶系统仅为辅助工具，驾驶员需随时接管”。
四、OTA 升级与未来规划
- 已推送功能：
- 2025 年 2 月的 OTA 升级新增环岛通行、ETC 辅助、VLM 视觉语言大模型等 18 项功能
- 智能双表盘与小爱同学联动，唤醒时显示个性化表情。
- 未来计划：
- 2025 年 Q3 将推送 “通勤模式”，支持固定路线的城市道路自动驾驶
- 计划在 2026 年前通过法规认证，实现 L3 级自动驾驶。
五、与竞品对比
| 车型 | 硬件配置 | 城市 NOA 覆盖城市 | 泊车功能 | OTA 频率 |
|---|---|---|---|---|
| 小米 SU7 Max | 双 Orin-X + 激光雷达 | 15 个 | 机械车库泊车 | 每季度 2 次 |
| 小鹏 G9 | 双 Orin-X + 激光雷达 | 50 个 | 跨楼层记忆泊车 | 每季度 1 次 |
| 特斯拉 Model 3 | HW4.0 + 纯视觉 | 无 | 基础自动泊车 | 不定期 |
数据来源：各品牌官方资料及媒体评测
六、用户使用建议
- 场景适配：
- 高速场景：可长时间使用 HWP，但需注意系统对施工路段的识别能力
- 城市场景：建议在已开放城市 NOA 的区域使用，避免在复杂路口依赖系统
- 泊车场景：机械车库泊车需提前扫描环境，雨天可能影响精度。
- 安全提示：
- 保持双手轻扶方向盘，系统每 30 秒检测一次驾驶员注意力
- 避免在能见度低于 50 米的恶劣天气使用自动驾驶功能。
总结
2025 年的小米 SU7 已具备行业主流的 L2 级自动驾驶能力，硬件配置和功能覆盖在 25-30 万元价位段具有竞争力。其优势在于多传感器融合方案和高频 OTA 升级，但在城市 NOA 的场景覆盖和决策逻辑上仍需向头部新势力学习。对于注重性价比和生态联动的用户，小米 SU7 是可靠选择；若追求更成熟的自动驾驶体验，可关注小鹏、华为等品牌。