有轨电车铁轨通常采用以下几种材料制作：
钢材类
- 普通碳素钢钢轨：含碳量适中，具有较高的强度与韧性，能够承受有轨电车运行时带来的压力和冲击力，并且生产技术成熟，成本相对较低，可大规模工业化生产。不过，普通碳素钢钢轨的耐腐蚀性相对较弱，需要定期进行防锈处理，如涂覆防锈油、进行涂层维护等。
- 高锰钢钢轨：锰含量超过百分之十，具有硬度高、稳定性好、韧性强的特点。在有轨电车长期的运行摩擦下，能保持较好的耐磨性，且生锈后表面会生成一层锈膜，可隔绝空气和水分，保护内部钢材不受影响。
- 合金钢钢轨：通过在碳素钢的基础上添加如铬、镍、钼、钒等合金元素制成。可以提高钢轨的强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性等性能，适用于一些对轨道性能要求较高的有轨电车线路，如穿越复杂地质条件或气候环境恶劣的区域。
特殊材质类
- 铝合金钢轨：在国外的一些项目中有应用。具有重量轻、防腐蚀性能好的优点，可减轻轨道结构的自重，降低建设和维护成本，并且在外观上较为美观。但铝合金的强度和硬度相对钢材较低，通常需要通过特殊的设计和工艺来保证其承载能力和稳定性，一般适用于对重量限制较为严格或对景观要求较高的有轨电车线路。
- 胶轮导轨式有轨电车的导向轨：采用特殊断面形状的钢轨固定在混凝土道床内。车辆走行系统为橡胶轮胎，导向轮在导轨的限制下引导车辆运行，这种特殊的导轨为车辆起导向作用。