电车的自动蠕动原理主要涉及以下几个关键方面：
动力系统基础
电车的自动蠕动功能离不开其动力系统，主要由电池、电动机和相关控制电路组成。
- 电池：作为能量来源，将化学能转化为电能，为电车的各种功能包括自动蠕动提供电力支持。例如锂离子电池，具有较高的能量密度和较稳定的放电特性，能够持续为系统输出稳定的电压和电流。
- 电动机：通常采用交流异步电动机或永磁同步电动机。以永磁同步电动机为例，定子绕组通过电流产生旋转磁场，转子中的永磁体受到磁场的吸引和排斥作用而旋转，从而将电能转化为机械能，为车辆提供动力。
控制系统作用
- 行车电脑：是自动蠕动功能的“大脑”。它会接收来自车辆各个传感器的信息，如车速传感器、油门踏板位置传感器、挡位传感器等。根据这些传感器反馈的信号，行车电脑能够判断车辆当前的行驶状态和驾驶员的操作意图。比如在驾驶员将挡位挂入前进挡或倒车挡且未踩油门踏板时，行车电脑会根据预设的程序和算法，发出指令来控制车辆的动力输出，实现自动蠕动。
- 扭矩控制：行车电脑通过控制电动机的电流大小和方向，来精确调节电动机输出的扭矩。在自动蠕动时，行车电脑会让电动机输出一个较小且稳定的扭矩，使车辆以缓慢的速度前进或后退。这就好比人在轻轻推动一个物体，给车辆一个恰到好处的力量，让它能够缓慢地移动。
安全与辅助系统协同
- 制动系统：与自动蠕动功能相互配合。当车辆处于自动蠕动状态时，制动系统会处于一种半制动的临界状态，既能保证车辆不会因蠕动速度过快而失控，又能在驾驶员需要紧急制动时迅速响应。例如，电子刹车系统会根据行车电脑的指令，对车轮施加适当的制动力，以维持车辆的蠕动速度在安全范围内。
- 传感器反馈：各类传感器不断向行车电脑反馈车辆的实时状态，如车轮转速传感器可以精确测量车轮的转动速度，让行车电脑了解车辆的实际行驶速度；车身倾斜传感器可以检测车辆是否处于斜坡等特殊路况，以便行车电脑调整蠕动策略，防止车辆溜车。